柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转汽缸式柴油发动机机定义形式以下的：

按是一个岗位不断循环的旅程数细分：有四冲程和二冲程不同。发电量发动机机常见为四冲程。

按降温策略类别：冒水冷散热器式日式冷式两种类型。发电量用柴油车机大致为水冷散热器式。

按进气模式细分：有非增压（肯定吸气）式和增压式两种类型。

按节流阀总数几大类：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按电磁阀摆列的分类：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按发动机发动机机转动车速或火塞年均的车速总类：有极速（校正转动车速高与1000r/min或火塞年均的车速高与9m/s）、中速（校正转动车速为（600-1000r/mm或火塞年均的车速为6~9m/s）和低速行驶（校正转动车速达不到600r/min或火塞年均的车速达不到6m/s）发动机发动机机。

按领域细分：有来发电用、货车用、工程项目机器用、拖拉机用、铁路桥摩托用、船泊用、农运、坦克用和麾托用等柴油发动机机。

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